Вы совершенно правы, нанесение одного удара не является уголовно-наказуемым деянием и не образует состав какого-либо преступления. Для наличия состава преступления, предусмотренного ст.116 УК РФ необходимо нанесение не менее двух ударов, не причинивших вреда здоровью.