Если вам позвонили и предложили вернуть вещь и разойтись миром, то используйте этот шанс. Вообще аналогичные дела заканчиваются приговором (если вещи стоит больше 1000 рублей, то есть 1001 - ст. 158 УК РФ (ч.1, ч.2.) "Кража" или штрафом, если вещь стоит менее 1000 рублей КОАП РФ "Мелкое хищение" ст.7.27.