Вашу вину действительно будет устанавливать суд, но вы можете в досудебном порядке примириться с потерпевшим: а именно предложить компенсировать ему моральный вред взамен на расписку о том, что он не имеет к вам претензий. Чаще всего судьи на стороне пешехода. Даже несмотря на то, что человек перебегал дорогу в неположенном месте, доказать вам свою невиновность будет тяжело. Если вина будет доказана, заберут права на 1,5-2 года.