Для начала поискать резервы для выплаты хотя бы части долга. Может, можно что-то продать, например.
Далее - обратиться в банк, объяснить текущую ситуацию (болезнь родственника, потеря работы и т.д. - почему вы перестали вносить платежи по графику) и написать заявление о реструктуризации. Банк может и отказать - это его законное право, но с вашей стороны логичнее будет всячески идти на диалог, а не скрываться.