ssafds, разменять квартиру если второй собственник против вы не сможете. Продать свою долю - найдите покупателя и предложите бабушке выкупить вашу долю по цене покупателя (у бабушки право преимущественной покупки - ст. 250 ГК РФ), и продавайте. Но нужно помнить, что 1/2 доля стоит меньше, чем 50% рыночной стоимости всей квартиры.