Насколько я понял, дело в том, что наследники не успели в течении полугода подать соответствующее заявление нотариусу, отсюда и возникли проблемы.
Например, можно поискать шаблон иска о признании права собственности в порядке наследования ввиду фактического принятия наследства в интернете.
Может признать право собственности, а может отказать.