Вот Вы исходите из того, что с 10 декабря 2011 года Вы совершенно точно имеете право управлять транспортными средствами соответствующей категории и Вы точно имеете право забрать свое водительское удостоверение. Так проще будет. ))) Тогда точно не возникнет неожиданностей, связанных с датой окончания срока, на который Вы были лишены прав на управление ТС.
По поводу документов. Обязательно возьмите с собой паспорт, медицинскую справку, решение суда, которым Вас лишили, на всякий случай - карточку водителя. Последние два документа необязательны, в отличие от первых, но поскольку они не настолько объемны и тяжелы, чтобы обременить Вас, то, на всякий случай, пусть они с Вами будут.
Паспорт и медицинская справка - обязательны. Действующие, естественно.