Каких именно документов нет у машины? если ТО и страховки - то некритично, даже если они и утеряны предыдущий собственник имеет право их восстановить или оформить новые. Согласно п.2.1.1. в Правилах дорожного движения вы обязаны иметь водительское удостоверение, документы на машину, страховой полис. Наказание предусмотрено ст.12.3 Коап РФ (штраф) и ст.27.13 (эвакуация на штрафстоянку тс).