Здравствуйте. Из какого "списка" Вам нужно удалить сособственника?
Речь идет о принадлежащей Вам доли? - Тогда возможны варианты, как с продаже доли, так и оформлением дарственной. Регистрация договора должна быть осуществлена в Управлении Федеральной Регистрационной Службы по месту нахождения недвижимого имущества - региона России. Заверения нотариусом не требуется.
Если Вам нужно, чтобы один из сособственников продал или подарил свою долю. Принудить его к этому Вы не можете. Возможно составление договора дарения/продажи только с его письменного согласия с обязательно регистрацией договора в органах ФРС с его участием или присутствием его законного представителя по доверенности на основании ФЗ "О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним" №122-ФЗ.