Ururu, Завещание составить вы можете, но она станет владельцем только после открытия наследства (смерти наследодателя). Кроме того, независимо от содержания завещания нетрудоспособные родители, дети и супруга имеют право на обязательную долю. Если вы хотите, чтобы ваша дочь стала собственником квартиры при вашей жизни, оформите договор дарения, в этом случае нет ни каких обязательных долей, и ваша дочь станет единственной владелицей квартиры.