Здравствуйте. Ваш отец не имел права двигаться до ближайшего перекрестка, так как знак 3.1 (Въезд запрещен) не имеет никаких послаблений для водителей такси. Вы, видимо спутали со знаком 3.2 (Движение запрещено). Знак 3.2 действительно не распространяется на автомобили, которые обслуживают граждан, проживающих в зоне действия знака.
Однако обжаловать действия ГИБДД смысл имеет. Если ваш отец въехал под знак 3.1 на прилегающей территории (без одностороннего движения), то он отделается штрафом 500р. Если же он выехал под знак 3.1 на дорогу с односторонним движением , то суд может присудить штраф в 5000 рублей. В худшем случае он лишится прав на 4-6 месяцев. Советую нанять грамотного адвоката.