Договор между гражданами на сумму более 10 000 рублей заключается в письменной форме. В договоре укажите, что техника б/у, что Покупатель осмотрел товар в момент передачи, ознакомлен с недостатками и претензий не имеет.
Без наличия этого договора покупатель может предъявить какие то претензии или нет
Несоблюдение формы лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки и ее условий на свидетельские показания, но не лишает их права приводить письменные и другие доказательства. И если покупатель докажет, что между вами имел место договор, то он может предъявлять претензии при нарушении норм ГК о купле-продаже.