Вам будет выплачивать страховая если авто застраховано. Если нет или сумма превышает лимит выплаты то взыскивайте с виновника, так как он арендовал машину и не ехал по трудовому заданию работодателя.По практике в таких случаях взыскивается с виновника.Но привлеките третьим лицом арендодателя, так как на суде может всплыть что был трудовой договор или гражданско-правовой и ехал он по заданию арендодателя.