fogoyl, здравствуйте.
Если в течении 6 месяцев наследник не подал заявление нотариусу о принятии наследства и в квартире с наследодателем наследник не был зарегистрирован, то оформить квартиру возможно только в судебном порядке. Путём установления факта принятия наследства и признании права собственности в порядке наследования. Истцу необходимо будет доказать, что он фактически принял наследство, нёс расходы по его содержанию.