А на себя будете оформлять? Поручителем про кредиту кто был? Не Вы ли? Почитайте договор. Если да, то при любом раскладе кредит платить придется, тогда лучше вступите, хотя бы машину продадите, по остаточной цене. Если не Вы - то лучше не вступайте в права, иначе долг на Вас перейдет, как на наследника.