Adrail, госпошлина за гос регистрацию права, уплачивается в рег палате, там и реквизиты и сумма на стендах имеется (порядка 1000 рублей, последний раз уплачивали, может что - то изменилось). Нотариусу тоже платить придется, какой - то процент от стоимости наследуемого имущества (3 % мне кажется, но опять же не точно).
Далее юристу за договор купли - продажи (если сами не сможете составить) его у нотариуса заверять не обязательно.