Доброе утро Susha!
Поскольку квартира не находится в собственности вашей и ваших родителей, а вы являетесь всего лишь нанимателями, то если вы не приватизируете квартиру, то по наследству она переходить не будет. Сохранится договор соцнайма и прописанные в ней граждане будут иметь право в ней проживать. Если вы решите приватизировать квартиру, то стоит поторопиться т.к. бесплатная приватизация заканчивается в марте 2013 г. Участвовать в приватизации могут все граждане зарегистрированные в квартире и не использовавшие своё право на приватизацию, в том числе несовершеннолетние дети.