Эванна, наследниками первой очереди считаются дети, супруг и родители умершего. Брат - наследник 2-й очереди и имеет право наследовать, только в случае, когда нет наследников 1-й очереди. Если мать будет принимать наследство, то Вы, как супруга, имеете право выделить 1/2 долю в общем имуществе, а оставшаяся 1/2 доля автомобиля, будет делиться между Вами и матерью умершего.