Если вы взяли кредит с условием залога паспорта транспортного средства, тогда переоформить автомобиль на вас законно не получится. Сначала следует выплатить полную сумму кредита и потом уже передавать ТС. Относительно законный способ - получить дубликат ПТС и оформлять все действия по нему. Если кредит вы брали на "потребительские нужды" и купили автомобиль, тогда куплю-продажу (или дарение) без проблем можно сделать.