Здравствуйте! Если машина - единственное, что осталось в наследство от отца вашим детям, то отказаться от нее можно в порядке, определенном ст. 1157 Гражданского кодекса РФ. Если же помимо машины есть еще какое-то имущество, то отказаться только от одной машины не получится - либо от всего наследства, дибо вообще не отказываться.