Оспорить можно только в том случае если на момент составления завещания бабушка не отдавала отчет своим действиям.
При наличии завещания Ваш отец мог претендовать только на обязательную долю, при условии, что он достиг на момент смерти бабушки возраста 60 лет или являлся инвалидом.
Кроме того, если он фактически не принял наследство и не подавал заявление о принятии наследства, то он пропустил срок для принятия наследства.