jenniway, Поскольку имеется договор дарения, то о наследстве пока речи не идёт. Теоретически можно признать договор дарения в судебном порядке недействительным, но на это нужны веские основания, как то, например, даритель в момент заключения договора дарения находился в состоянии, когда не понимал значения своих действий и не мог руководить ими (психическое заболевания) или даритель был введён в заблуждение и.т.п. Но данные дела достаточно сложные и если вы намерены этим заниматься, советую обратиться к юристу на очную консультацию со всеми обстоятельствами дела.
Успехов.