Порядок общения с ребенком регулируется ст. 66 СК РФ. Вы- как отец ребенка имеете такие же права на общение, как и мама ребенка. Вы пишите о том, что ваша мать подала в суд на вас, то есть она - бабушка ребенка и имеет меньше прав, чем вы. В суд вы можете подать ответный иск. Если ребенку уже есть 10 лет, то судья будет интересоваться и спрашивать его мнение, хочет ли он общаться с отцом или бабушкой. Также на процессе будут присутствовать органы опеки и контролировать, чтобы права ребенка не были нарушены.