Раз она вступила, то у нее была обязанность оформить этот автомобиль на себя. именно с этого момента она становится собственником и имеет право его отчуждать. А на основании чего Вы купили машину? Как вариант, можно попробовать сначала оформить договор дарения части наследства в виде машины. И тогда оформлять минуя наследницу. Но это вариант не менее муторный.