Здравствуйте, Виктор Гаркушев!
Обратитесь в банк для заключения дополнительного соглашения и предоставления банку дополнительных гарантий в виде обязательства о погашении кредита. Если банк вам даст согласие, то вы в обычном порядке заключаете договор купли-продажи с покупателем и после получения денег гасите задолженность по кредиту за автомобиль.