Здравствуйте, Sonja!
Если речь идет о нотариально оформленной доверенности, Вам потребуются паспорта, Ваш и брата (брата можно ксерокопию 1-й странички и стр. с пропиской), паспорт транспортного средства и свидетельство о регистрации ТС.
А простая рукописная доверенность перестала быть обязательной с 24.11.2012г.