Simonn, Добрый день. Возмещение требуют как правило в судебном порядке. В качестве основного документа выступает либо акт медицинского освидетельствования, либо заключение медицинской экспертизы, которые устанавливают степень причиненного вреда. С этими документами и можете направляться в суд, если конечно виновник отказывается возмещать причиненный вред в добровольном порядке.