Здравствуйте.
Кроме согласия собственника на регистрацию ООО в принадлежащем ему помещении заявитель, согласно действующему законодательству, обязан также предоставить и копию свидетельства о праве собственности на помещение.
Не существует исключений из этого правила для родственников и любых других лиц.
Как получить согласие? Нужно обратиться к собственнику (устно или письменно - неважно) и попросить его собственноручно написать соответствующий документ и подписать его.
типовой формы и установленного образца у данного документа не существует - есть существенные условия, которые обязательно нужно отразить в тексте.
В некоторых случаях регистрирующие органы могут потребовать и другие документы - например, согласие всех лиц, проживающих в квартире, на то, что по этому адресу будет зарегистрировать ООО, которое будет вести хозяйственную деятельность
Отмечу, что это актуально только для жилых помещений. Для нежилых вместо согласия собственника последний должен написать гарантийное письмо.