Здравствуйте.
Данный вопрос регулируется Федеральным законом №69-ФЗ от 21 апреля 20111 года.
Вопрос лицензии для такси подробно описан в статье 9.
Там же перечислены и основные требования - фонарь на крыше, таксометр, стаж не менее трёх лет у водителя и специальная окраска, если это требует субъект федерации (например, Москва обязывает такси быть жёлтыми).
По цене - это около пяти тысяч рублей, срок действия лицензии - 5 лет для всей территории России.