Добрый день, Artemu88!
В Вашем случае необходимо обратиться с претензией к страховой компании, если поступит отрицательный ответ, обращайтесь в суд.
Виновником ДТП является владелец транспортного средства, а никак не прицеп. От некорректного управления транспортным средством, а в том числе прицепом, произошло ДТП.
Страховым случаем признается наступление гражданской ответственности владельца транспортного средства за причинение вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства, влекущее за собой в соответствии с договором обязательного страхования обязанность страховщика осуществить страховую выплату.( п.7 Постановления Правительства РФ от 07.05.2003 N 263 "Об утверждении Правил обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств").
Всего доброго, удачи в делах.
С Уважением, Петухова Анна
Юридический центр "Адепт права"
http://uristforwin.ru/