Если машины были официально разделены между родителями как общее имущество супругов, то та машина, что досталась вашей матери, теперь принадлежит ей и ваш отец при жизни не имел на нее никакое право. Вы же в свою очередь после его смерти также не можете претендовать на это авто, как на часть наследства.