Нолочка, вы имеете право на наследство в равных долях с братом, как наследник по закону первой очереди. Уход за наследодателем не влияет на ваши наследственные права. Открывайте наследственное дело у нотариуса. Однако если мама написала в его пользу завещание, то в лучшем случае вы получите обязательную долю, а в худшем - ничего.