Станислав Яковлевич, Имущество полученное в дар, в порядке наследования и по другим безвозмездным сделкам не считается соместно нажитым и не делится в случае развода. Исходя из этого ваши родители должны или подарить вам квартиру или завещать. При чём, если будет заключён договор дарения, то вы сразу после регистрации договора в Росреестре становитесь собственником квартиры, а по завещанию, станете собственником после смерти завещателя.