Инвалидность устанавливается на срок. Срок закончился - закончилась инвалидность. Для установления инвалидности на новый срок проводится освидетельствование. Поэтому Вашей маме никто инвалидность не снимал, она просто закончилась. А при новом освидетельствовании признаков инвалидности не установили.
Наличие заболевания и признаки инвалидности - это разные вещи и между собой не коррелируются.