Само разрешение на строительство бесплатное. А про сложно и долго Вам расскажут в местном отделе архитектуры. Можете почитать ст.ст. 44 и 51 Градостроительного кодекса. Обращаю Ваше внимание на то, что подготавливать и утверждать градостроительные планы з/у в администрации должны бесплатно.