Если Вы являетесь налоговым резидентом РФ и реализуемый автомобиль у Вас в собственности 3 (три) и более года, значит соответствующий доход не облагается НДФЛ (п.17.1 ст.217 НК РФ).
Кроме определенного сока владения реализуемым имуществом, должно быть выполнено еще одно условие: соответствующее имущество ранее не использовалось Вами в предпринимательской деятельности.
Также согласно подп.1 п.1 ст. 220 НК РФ вам полагается имущественный налоговый вычет в сумме не превышающей 250 000 рублей, если реализуемый автомобиль был вашей собственностью менее 3-х лет (то есть из дохода от продажи Вы вычитаете 250 000 рублей, остаток - налогооблагаемая база по данной сделке). Вместо применения указанного вычета Вы можете вычесть из дохода от реализации автомобиля сумму документально подтвержденных расходов, которые вы ранее понесли в связи с его приобретением.
----------
На налогообложение сделки Ваши гражданско-правовые отношения с банком не влияют.