Да, конечно - последний день страховки вашего автомобиля будет учитываться при страховом случае. В страховом полисе есть не только дата, но и время до которого застрахован ваш автомобиль. Ориентируйтесь на это время. Если попадаете в этот промежуток, значит должно все получиться. Самое главное вам обратиться сразу в вашу компанию, и желательно в тот же день.