Если договор страхования подразумевает выплату то обратитесь в письменном виде в страховую компанию. Если страховая компания откажет вам в выплате, то уже составляете исковое заявление и подаете его в суд. В аренду вы можете сдать свой автомобиль в любое время и кому угодно, независимо исправен он или нет.