Вопросы доверенностей регулируются статьями 185-189 ГК РФ.
Доверенность пишется в произвольной форме и похода на доверенность по выдаче зарплаты, скажем. Нужно указать:
наименование документа, место и дата выдачи;
данные доверителя (пенсионера, который передает другому лицу право на получение своей пенсии): ФИО, дата рождения, паспортные данные, место регистрации;
данные доверенного лица (человека, который будет получать пенсию): ФИО, дата рождения, паспортные данные, адрес прописки;
полномочие на получение пенсии;
срок действия (необязательно, по ст. 186 ГК РФ может быть любой);
подпись доверителя;
удостоверение документа (ФИО, подпись, наименование и печать организации, заверившей документ. В данном случае заверить может).
Аналогичную бумагу нужно составить и для Сбербанка.