Здравствуйте. Мой товарищ попал в ДТП, столкнулся с автомобилем скорой помощи. Удар был такой силы, что водитель скорой скончался на месте. Авария случилась на перекрестке. Знакомый ехал по главной дороге, скорая - по второстепенной с включенными маяками. Кто виноват?