Так как у вас была обоюдная вина, то суд, который был сразу после дтп должен был установить степень вашей вины и вины другого водителя и размеры выплаты. Страховая в любом случае будет отказывать, так как нет четкого виновника. Поэтому второй водитель и обратился в суд - ремонт он будет делать за ваш счет.