Здравствуйте.
Как правило, КАСКО - это действительно страховка от угона и ущерба, поэтому можно было бы ответить "да".
Но не всё так просто.
Во-первых, в каждом договоре страхования есть определённые условия, при несоблюдении которых вы страховку не получите.
Во-вторых, может применяться франшиза.
И в-третьих, вы получите не полную стоимость авто, а, скорее, рыночную - в противном случае вы незаконно обогатитесь.