Действительно, либо вы собрали все документы и написали заявление у нотариуса о вступлении в наследство. В ответ нотариус в установленном законом сроке выдает вам свидетельство о праве на наследство.
Кроме того, согласно ст 1153 Гражданского кодекса РФ считается, что наследник принял наследство, если он совершил действия свидетельствующие о его фактическом принятии.