Если Ваш совершеннолетний сын недееспособен, то есть вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, то над такими гражданами требуется установление опеки, даже несмотря на родственные отношения, так как в соответствии с ч.2 ст.61 СК РФ, родительские права, прекращаются по достижении детьми возраста восемнадцати лет (совершеннолетия). Если сын не имеет психиатрических заболеваний и дееспособен, то для ухода за ним Вам не требуется оформления опеки.