Как аннулировать сделку продажи квартиры?

Моей маме свекровь в прошлом году подарила квартиру. В конце прошлого года мама получила свидетельство на квартиру. Сейчас отношения испортились и хотят расторгнуть сделку, причем ни мама, ни свекровь не против. Можно ли как то аннулировать сделку?

Заключить соглашение о расторжении договора дарения.