Как растаможить автомобиль?

Приехал в РФ на своем автомобиле, сейчас получил РВП и хочу поставить свой автомобиль на российские гос. номера.
Как это сделать? ведь автомобиль в Украине не снят с учета и при въезде в РФ я не указывал в таможенной декларации о том, что планирую авто продать. Есть ли правовая возможность легализовать авто в РФ?

В Правилах перемещения в упрощенном, льготном порядке транспортных средств физическими лицами через таможенную границу Российской Федерации есть пункт 2,4, по которому вы можете ввезти автомобиль беспошлинно, с одной оговоркой - если он произведён в России или странах СНГ.