Для приобретения наследства после смерти отца, вам необходимо обратиться к нотариусу (если вы с ним были на момент его смерти зарегистрированы по одному адресу) или в суд (если нет)
Для принятия наследства после мамы - в срок не позднее 6 месяцев с момента его смерти обратитесь к нотариусу.