Как вернуть дочь из-под опеки бабушки?

У меня пятилетняя дочь. Четыре года назад я уехала за границу на заработки и оформила на свою маму опеку над дочерью. Я периодически общалась с дочерью по скайпу и присылала все заработанные деньги. После моего возвращения, моя мать не хочет возвращать мне дочь, говорит, что я плохая мать раз отсутствовала четыре года и она подаст иск на лишения меня родительских прав. Вправе ли оно подавать такой иск? Ведь я зарабатывала деньги для дочери. Как мне вернуть дочь?

Судя по всему, была установлена т.н. добровольная опека? Странно, что на 4 года. Обычно год-полтора.
Подать вправе, но шансов выиграть у неё не много. Но, они есть.
Обратиться в тот орган опеки с заявлением о снятии опеки с бабушки. Те наверняка попросят доказательств того, что Вы